位於該國東南部，皮拉海拔高度547米，皮拉受熱帶氣候影響，皮拉每年平均降雨量1,皮拉230.6毫米，面積1,皮拉369平方公里，

皮拉西卡巴（）是皮拉巴西的城市，2011年人口367,皮拉289。距離聖保羅約164公里，皮拉由聖保羅州負責管轄，皮拉 參見 聖保羅州市鎮列表 巴西城市 圣保罗州市镇皮拉